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文檔簡介
1、論文對典型的底盤控制系統(tǒng)(ABS、ESP和ARC)的基本知識做了簡要介紹,并分析了多控制系統(tǒng)融合所帶來的問題,引出了底盤綜合控制系統(tǒng)研究的概念并分析國內(nèi)外在底盤綜合控制系統(tǒng)研究的發(fā)展概況,得出底盤綜合控制系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車電子技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。
本研究基于虛擬仿真技術(shù),利用ADAMS/Car建立轎車底盤多體動力學(xué)模型,利用ADAMS/Mechatronics建立ABS、ESP、ARC控制系統(tǒng),同時利用MATLAB/Simu
2、link建立ABS、ESP、ARC聯(lián)合仿真控制器并搭建為一個底盤綜合控制系統(tǒng),通過ADAMS/Mechatronics模塊與MATLAB/Simulink軟件接口實現(xiàn)聯(lián)合仿真,分別針對:(1)有無ESP控制系統(tǒng);(2)有無ARC控制系統(tǒng);(3)有無ESP+ARC控制系統(tǒng)三種情況,進(jìn)行單移線干燥路面和濕滑路面仿真試驗并分析得出結(jié)論。
仿真試驗結(jié)果證明,增加ARC控制系統(tǒng)的底盤綜合控制系統(tǒng)(ABS+ESP+ARC),由于控制系
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