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文檔簡介
1、本文研究了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移動機器人的控制系統(tǒng)。全面分析了目前常用的微處理器和實時操作系統(tǒng),詳細研究了ARM和μC/OS-Ⅱ的性能和特點,分析了移動機器人的一般控制方法,將ARM和μC/OS-Ⅱ引入移動機器人的控制。該系統(tǒng)充分利用了ARM微處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢,發(fā)揮了μC/OS-Ⅱ可移植性好、開發(fā)成本低的優(yōu)點。
本課題的主要工作是開發(fā)了一套基于SUMSUNG公司的S3C2410X芯片的ARM9嵌入
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