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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于模糊控制的橋式起重機(jī)防擺研究姓名：王玥媛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：工業(yè)工程指導(dǎo)教師：張曉麗20081201基于模糊控制的橋式起重機(jī)防擺研究ResearchonFuzzyLogicAnti—SwngControlofOverheadCraneAbstractEliminatingandcontrollingtheswingofloadareveryimportantforincreasingtheworkeffi
2、ciencyofcraneaswellasdecreasinghazardduringloadingandunloadingoperationItisanmethodtolightentheworkstrengthintensityandtoimprovethebadworkconditionfortheoperatorbyadoptingelectronicanti—swingdevice，whichalsothetrendofact
3、ualizingtheloadingandunloadingmachineryautomationSo，thistheistdiscussestheelectronicanti—swingdevicemethodofoverheadcraneThebasicmethodswhichalefeedbackcontr01andPIDcontr01andLQRoptimalcontrolhastheshortageincraneantiswi
4、ngSothistheiststudiestllefuzzycontrolmechanismanddesignstwofuzzyantiswingcontrollerswhichis“TrackV”fuzzycontrollerand“Track—VP”fuzzycontrollerbasedondetailsThetheistalsogetstheimprovementinthefuzzyinvariablechoosingandfu
5、zzyrulebuildingThenewmethodneedslittletimetocompmeandgetthe11i曲efficiencyAndthesimulinkresultshowsthegoodcontroleffectneswingangledecaytozeroinfivesecondswhenthecartstopsandthesteadystateerrorislowerthan1％The“Track—VP”fu
6、zzycontroleffectisbetterinvelocityandpositiontrackthanaboveoneandgoodrobustnesswhenhavingeXtemaldisturbanceAttheend，thetheistdesignsthecontrollersystembyanalysissteelenterprisecond!tion，andcontrollergetsthegoodapplicatio
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