電腦橫機運動控制技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來,國內(nèi)橫機需求量越來越大,而國產(chǎn)橫機技術(shù)相對落后,高檔橫機市場被國外占領(lǐng),價格高昂。為填補國內(nèi)市場缺口,豐富國產(chǎn)電腦橫機控制系統(tǒng)的品種,提高國產(chǎn)橫機的技術(shù)水平,本文致力于研究與開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電腦橫機控制系統(tǒng)。
　　本文詳細分析了單機頭雙系統(tǒng)橫機的結(jié)構(gòu)組成,對橫機的工作原理做了深入研究。
　　根據(jù)控制需求與用戶的需求,建立了以上、中、下位機為結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。確立了以ARM+Linux作為上位機和中位機的系

2、統(tǒng)平臺。介紹了橫機軟件系統(tǒng)的總體工作原理,并實現(xiàn)了運動控制軟件總體流程。重點介紹了運動控制系統(tǒng)的狀態(tài)機圖。實現(xiàn)了上中位機通信接口和中下位機通信接口。
　　對于橫機運動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了FKW文件(橫機工作文件)的文件格式和解釋模塊,且根據(jù)它來控制橫機的3個電機及機頭運動部件。針對FKW文件只提供電機的總脈沖數(shù)和總運轉(zhuǎn)時間這兩個已知條件這一特點,實現(xiàn)了基于時間約束的伺服電機插補技術(shù)。針對橫機的快慢車信號干擾情況以及快慢車調(diào)速