基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、微型計算機(jī)技術(shù)以及控制理論的蓬勃發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)有了極大的進(jìn)步，逐步地取代了直流伺服系統(tǒng)，成為當(dāng)今伺服控制的主流。而永磁同步電機(jī)由于其高推力、低損耗、小電氣時間常數(shù)、響應(yīng)快等特點(diǎn)，成為了交流伺服系統(tǒng)的最佳執(zhí)行元件。在這種背景下，本文以美國TI公司的TMS320F2812DSP芯片作為控制器，對永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究，文章的主要內(nèi)容如下：
　　 結(jié)合大量相關(guān)的文獻(xiàn)資料，回顧了交流

2、伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史，分析了發(fā)展現(xiàn)狀，并對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，矢量控制思想以及空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)在永磁同步電機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)行了說明。
　　 詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成以及各組成部分的數(shù)學(xué)模型，完成了整個系統(tǒng)電流、速度以及位置三個環(huán)節(jié)的設(shè)計，并對其頻率特性和穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。提出了矢量控制下永磁同步電機(jī)的初始位置確定方法，保證了伺服系統(tǒng)矢量控制的實(shí)現(xiàn)。
　　 根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行需要，提出了以TMS320F2812為控