基于TMS320F2812的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、交流永磁同步電動機（PMSM）具有慣量小、時間常數(shù)小、力矩大、單位體積的功率大等優(yōu)點，非常適合于做伺服控制系統(tǒng)的執(zhí)行電動機，所以交流永磁電動機伺服控制系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究也就成為交流伺服控制領(lǐng)域的研究重點。本文以TI公司電機控制專用TMS320F2812 DSP為核心控制器，圍繞PMSM伺服系統(tǒng)的矢量控制技術(shù)、電流環(huán)及速度環(huán)雙閉環(huán)控制展開了研究，主要研究工作有：
　　 基于PMSM的Clark和Park變換原理，得出了在兩相同步

2、旋轉(zhuǎn)坐標系下PMSM的數(shù)學模型。闡述了PMSM矢量控制技術(shù)，深入分析了采用 矢量控制技術(shù)、空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的電流和速度雙閉環(huán)PMSM伺服控制系統(tǒng)的工作原理。研究了SVPWM和光電編碼器測量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速的原理和實現(xiàn)方法。
　　 利用Matlab/Simulink，以SVPWM仿真模塊為核心建立了PMSM伺服控制系統(tǒng)仿真模型，進行了仿真實驗，得出了電流、轉(zhuǎn)速、電磁力矩的仿真實驗波形，驗證了控制系統(tǒng)的正確性。<

3、br>　　 用C語言的結(jié)構(gòu)體（structure）數(shù)據(jù)類型對控制系統(tǒng)軟件各功能模塊的數(shù)據(jù)及功能（函數(shù)）進行了合理封裝，實現(xiàn)了基于TMS320F2812 DSP具有面對對象特點的PMSM伺服控制軟件系統(tǒng)。使得控制系統(tǒng)軟件的組織、實現(xiàn)、調(diào)試、擴展等更加方便，為PMSM復(fù)雜控制控制策略的實施提供了良好的軟件平臺。
　　 最后，在硬件實驗平臺上對PMSM伺服控制系統(tǒng)的軟件進行了調(diào)試。本文給出了調(diào)試過程和實驗結(jié)果，并對實驗結(jié)果和在實驗中