基于TMS320F2812全數(shù)字永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各行各業(yè)對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求更高。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)采用直流電動(dòng)機(jī)結(jié)合模擬控制器的結(jié)構(gòu)，其維護(hù)工作量大，適應(yīng)能力不強(qiáng)，已成為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的瓶頸。隨著微處理器技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機(jī)永磁材料的發(fā)展和成本不斷降低，全數(shù)字的交流永磁伺服系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)節(jié)方便，利于復(fù)雜算法，性能優(yōu)越，產(chǎn)品升級(jí)換代容易諸多優(yōu)點(diǎn)，已顯現(xiàn)出取代直流伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)。 本文首先介紹永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，建立永

2、磁同步電機(jī)（PMSM）數(shù)學(xué)模型，深入研究基于磁場(chǎng)定向的矢量控制基本原理及空間電壓矢量（SVPWM）的控制算法。給出基于id=0的弱磁控制算法結(jié)合電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的伺服控制系統(tǒng)，從而為系統(tǒng)軟硬件研究和設(shè)計(jì)工作奠定理論基礎(chǔ)。 然后，以交流正弦波永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象，以TI公司TMS320F2812 DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片為主控制核心，輔以ALTERA公司的可編程邏輯器件CPLD EMP3128、智能功率模