2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隨著電力電子、電機(jī)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,交流調(diào)速理論以及新型控制理論研究的不斷深入,永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在要求高控制精度和高可靠性的場(chǎng)合,如國(guó)防、機(jī)器人、汽車(chē)電子等方面獲得了廣泛的應(yīng)用,在現(xiàn)代交流電機(jī)中占有舉足輕重的地位。
   本文的主要研究?jī)?nèi)容是永磁同步電動(dòng)機(jī)的反饋線性化控制系統(tǒng)。文中首先概要性介紹了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展,永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的各種控制策略,d-q坐標(biāo)系下永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢

2、量控制系統(tǒng),當(dāng)采用傳統(tǒng)的雙閉環(huán)PI調(diào)速控制時(shí),控制器參數(shù)與對(duì)象匹配的情況下可以取得良好的控制效果。但是當(dāng)對(duì)象參數(shù)發(fā)生變化時(shí),PI參數(shù)需要重新整定。
   由于永磁同步電動(dòng)機(jī)的這種非線性本質(zhì)給它的控制帶來(lái)極大的困難。本文從電機(jī)的非線性本質(zhì)出發(fā),嘗試研究永磁同步電動(dòng)機(jī)的非線性控制系統(tǒng)的性能。在深入研究反饋線性化技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過(guò)選取適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變換和控制變換,將永磁同步電動(dòng)機(jī)的模型輸入輸出線性化,并設(shè)計(jì)了反饋線性化控制器,實(shí)現(xiàn)了PMS

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