基于反饋線性化的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)有著響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)和控制方式簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。但由于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法存在轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)較大的問題，使得近年來對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的改進(jìn)成為研究熱點(diǎn)。
　　本文提出一種基于反饋線性化的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。首先，結(jié)合永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩的控制原理建立傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制模型，然后與基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比。
　　其次，在學(xué)習(xí)反饋線性化理論基礎(chǔ)上，分析永磁同

2、步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的反饋線性化條件，結(jié)合SVPWM技術(shù)，設(shè)計(jì)反饋線性化控制器。
　　第三，使用MATLAB/Simulink仿真軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，通過傳統(tǒng)控制系統(tǒng)與基于反饋線性化的控制系統(tǒng)的仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)，來驗(yàn)證本文提出的控制策略的可行性。
　　最后，在ASCET-MD軟件下建立控制算法模型，利用 ASCET-SE生成代碼，通過 ETAS公司的LabCar半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)，對(duì)在LabCar-E