基于DSP的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、永磁同步電動機(jī)(PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，轉(zhuǎn)矩慣量比高，功率因數(shù)高、損耗少、效率高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域，因此研究高性能永磁同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)具有十分廣闊的應(yīng)用前景和非常重要的社會意義。
　　直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct torque Control，DTC)理論摒棄解耦思想從電機(jī)控制的本質(zhì)出發(fā)，通過檢測電機(jī)定子電壓和電流，借助電壓空間矢量實現(xiàn)對磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制，一經(jīng)提出便受到廣泛關(guān)注。起初在異步電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域中

2、研究較多，在成功應(yīng)用之后，學(xué)者們又提出了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案，隨后迅速成為研究熱點。
　　本文以正弦波永磁同步電機(jī)作為研究對象，圍繞直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)展開研究，進(jìn)一步結(jié)合SVPWM技術(shù)完善控制理論，從而改善和克服傳統(tǒng)控制方法的一些不足和局限。論文完成的主要工作如下:
　　研究了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的構(gòu)成與控制原理，闡述了合成電壓矢量的空間分布關(guān)系，及電壓矢量與磁鏈、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制采用電壓矢量選擇表的方法進(jìn)

3、行直接轉(zhuǎn)矩控制，然而此種方法轉(zhuǎn)矩脈動較大。
　　針對于此種不足，研究了基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。SVPWM采用對稱調(diào)制模式，電壓矢量分配更加合理，有效改善磁鏈的不對稱性，使磁鏈軌跡相對于采用傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法更近似于圓形，有效的減小了轉(zhuǎn)矩脈動。
　　另外也對系統(tǒng)與上位機(jī)通信采用的M-BUS總線模塊進(jìn)行了研究，M-BUS總線可任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、總線極性可互換、遠(yuǎn)程供電、抄收準(zhǔn)確、性能可靠，抗干擾強(qiáng)，而且施工簡單、性價比高