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文檔簡介
1、利用三維激光掃描技術(shù)進行場景的三維重建在文物保護、考古研究、虛擬現(xiàn)實等多個領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。近年來,隨著數(shù)據(jù)采集設(shè)備成本的降低,該領(lǐng)域受到了越來越多的學(xué)者的關(guān)注。然而現(xiàn)階段研究熱點大多集中在三維表面重建方面,卻較少考慮重建模型的紋理特征,無法滿足真實感三維重建要求。紋理映射工作是體現(xiàn)三維重建結(jié)果真實感的必要步驟,而實現(xiàn)該步驟的首要條件是解決紋理圖像與三維模型(點云)之間的配準(zhǔn)問題。 本文對該問題進行了研究,主要工作包括以下
2、幾方面: (1)從本實驗室現(xiàn)有設(shè)備出發(fā),分析了利用三維激光掃描儀進行三維模型重建的相關(guān)原理和技術(shù),并總結(jié)了目前用于紋理圖像與點云配準(zhǔn)的基本理論; (2)在室內(nèi)環(huán)境下,通過在數(shù)據(jù)獲取過程中引入反射片作為標(biāo)記物,設(shè)計了一種基于反射片配準(zhǔn)的方法:分別提取反射片在紋理圖像和點云中的形心坐標(biāo)作為配準(zhǔn)基元,計算出圖像與點云兩個坐標(biāo)系之間的變換,從而實現(xiàn)配準(zhǔn); (3)在室外環(huán)境下,根據(jù)建筑物場景中往往含有大量直線和平面這一特點
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