結(jié)構(gòu)光三維測量與點云配準的研究.pdf

1、三維測量及配準技術(shù)是計算機視覺技術(shù)的一個分支，是計算機視覺和計算機圖像圖形處理相結(jié)合的一個研究方向，它在生產(chǎn)自動化、機器人視覺、文化遺產(chǎn)保護、虛擬現(xiàn)實和計算機輔助醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。在三維測量及配準技術(shù)中，如何尋找一種即簡便又快捷的實現(xiàn)方式是一項重要而有難度的研究課題。
　　 本文在深入研究結(jié)構(gòu)光三維測量相關(guān)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計與開發(fā)了基于格雷碼結(jié)合相移技術(shù)的雙目立體結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)。在分析總結(jié)了目前

2、國內(nèi)外通常所采用的點云數(shù)據(jù)配準方法的基礎(chǔ)上，形成了本文中所采用的配準流程。最后，在實驗室環(huán)境下利用自行搭建的硬件平臺與開發(fā)的軟件圖像處理系統(tǒng)，進行了可行性方面的實驗。
　　 首先，本文闡述了雙攝像機結(jié)構(gòu)光法實現(xiàn)的物體三維重構(gòu)的原理，然后建立了該方法的數(shù)學(xué)模型。其次，重點論述了系統(tǒng)的構(gòu)成和雙攝像機定標，得到了攝像機的內(nèi)外參數(shù)和編碼圖案。再次，本文論述了三維點云重構(gòu)的軟件設(shè)計，根據(jù)圖像處理算法，對編碼圖案進行圖像信息的提取、濾波和二