建筑物三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)及建模研究.pdf

1、由于我國(guó)三維激光掃描技術(shù)起步比較晚，所以在國(guó)內(nèi)的發(fā)展還處于探索階段，不論是在理論還是實(shí)際應(yīng)用方面。國(guó)內(nèi)的應(yīng)用主要還偏向于逆向工程，而三維激光被稱為測(cè)繪領(lǐng)域的第二次革命，主要是要應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域，但由于各種預(yù)處理方法和建模形式都比較零散，大多數(shù)國(guó)外的儀器和軟件都是各為一家，而且數(shù)據(jù)格式之間存在差異，導(dǎo)致三維技術(shù)適用面比較窄。本論文就點(diǎn)云配準(zhǔn)模塊的方法加以綜述，對(duì)多視點(diǎn)建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)予以快速高精度實(shí)現(xiàn)，并對(duì)配準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行精度評(píng)定，最后結(jié)合

2、實(shí)際外業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型構(gòu)建。同時(shí)論文結(jié)合實(shí)際案例說(shuō)明三維技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用方向和趨勢(shì)，為建筑物快速建模提供一套更加實(shí)用的方案，并探討了配準(zhǔn)算法的改進(jìn)方向及意義所在。
　　點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)是三維建模非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)，配準(zhǔn)精度的高低直接決定了建模精度的高低，也決定了三維技術(shù)的發(fā)展方向和領(lǐng)域。論文主要完成了以下三項(xiàng)工作：
　　1、對(duì)三維激光掃描技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)，并分析了三維激光掃描技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的前沿應(yīng)用領(lǐng)域以及趨勢(shì)。同

3、時(shí)論文闡述了地面三維激光掃描點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，探討了三維激光掃描技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的誤差來(lái)源以及對(duì)誤差進(jìn)行處理的方法。
　　2、應(yīng)用ICP配準(zhǔn)算法和羅德里格矩陣配準(zhǔn)算法，分別對(duì)兩組掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了初始配準(zhǔn)和精確配準(zhǔn)，并進(jìn)行精度分析，獲得較好的配準(zhǔn)效果。同時(shí)借助對(duì)所使用的Z+F掃描儀和所獲得實(shí)例數(shù)據(jù)配準(zhǔn)精度的分析，探討了影響實(shí)驗(yàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)高精度配準(zhǔn)的誤差所在，并予以解決，并實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)云配準(zhǔn)結(jié)果。
　　3、采用陜西工院崇文樓和敦煌