基于激光點云數(shù)據(jù)的建筑物三維模型重建研究.pdf

1、地面三維激光掃描技術(shù)是測繪領(lǐng)域發(fā)展的一項新技術(shù)，它可以完整地獲取物體表面的點云數(shù)據(jù)，具有精度高、非接觸、數(shù)字化、自動化等特點，在眾多領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展和研究的不斷深入，三維重建技術(shù)日益成熟，通過三維激光掃描儀采集物體的點云數(shù)據(jù)，然后對其建模已經(jīng)成為當下的研究熱點，尤其是對建筑物進行建模更是成為眾多領(lǐng)域的研究重點，具有廣泛的應(yīng)用前景。然而，由于建筑物三維模型重建技術(shù)仍處于快速發(fā)展時期，對于大型建筑物的點云表面重建

2、技術(shù)相對滯后，想要快速而準確的構(gòu)建出建筑物三維模型還存在著許多技術(shù)難題，如怎樣解決建筑物復雜的細部結(jié)構(gòu)模型重建等問題。
　　本研究從點云數(shù)據(jù)處理和模型重建兩個方面進行了重點研究。在點云數(shù)據(jù)處理過程中，針對基于特征值平面擬合的點云去噪算法在平面擬合去噪時，沒有顧及到原始點云數(shù)據(jù)中存在粗差或異常值的影響，導致不能有效的刪除噪聲點這一問題，本文提出了改進的穩(wěn)健特征值平面擬合點云去噪算法，該算法可以彌補上述算法的不足，能有效地刪除噪聲點，

3、為后面建筑物的三維模型構(gòu)建工作奠定基礎(chǔ)。在建筑物模型重建中，針對傳統(tǒng)的模型重建方法，如基于特征提取的參數(shù)化建模方法自動化程度不高、效率低下的問題，本文提出了基于建筑物平面特征的三角網(wǎng)格重建算法，該算法實現(xiàn)了對建筑物自動化三維模型構(gòu)建，取得良好的建模效果，提高了建模效率，縮短了建模時間。以江西理工大學校園內(nèi)建筑物為實驗對象，通過實例對本文提出的算法進行驗證，取得了良好的效果。相比傳統(tǒng)的平面擬合點云去噪算法，去噪算法提高了去噪精度，滿足建模