用于UW B無線傳感網(wǎng)絡(luò)的MDS-MAP定位算法研究.pdf

1、無線傳感網(wǎng)絡(luò)集成了傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)通信三大技術(shù),4于其巨大的應(yīng)用前景而備受學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。能耗和成本問題一直制約著無線傳感網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和大規(guī)模的應(yīng)用。而脈沖超寬帶無線技術(shù)異有高測(cè)距精度、低截獲概率、抗多徑干擾以及低功耗、低成本等諸多優(yōu)點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)使得超寬帶無線傳輸技術(shù)和無線傳感網(wǎng)絡(luò)可以形成天然的結(jié)合。
　　超寬帶無線傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位是進(jìn)行其他各種研究的基礎(chǔ)。本文以用于脈沖超寬帶無線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位算法為研究主線

2、,研究?jī)?nèi)容主要包括:脈沖超寬帶無線傳感網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn);無線傳感網(wǎng)絡(luò)典型的定位算法;與錨節(jié)點(diǎn)數(shù)目無關(guān)的MDS-MAP定位算法以及其改進(jìn)算法等。
　　本文重點(diǎn)研究了基于超寬帶TOA測(cè)距信息的MDS-MAP算法。此算法加入了提取MDS MDS著網(wǎng)絡(luò)的密集程度增加而降低,與錨節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和分布無關(guān)。在同等仿真環(huán)境下,此算MDS-MAP低連通度時(shí)也可以較好的實(shí)現(xiàn)定位,且無論網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是否均勻都有良好的定位精度。4于此算法響應(yīng)時(shí)間短,定位精度高,與錨