無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于MDS和序列的定位算法研究.pdf

1、隨著微電子技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展和融合，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生，并在諸如搜尋救助，災(zāi)難救援，目標(biāo)跟蹤和環(huán)境監(jiān)測(cè)等許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在傳感器網(wǎng)絡(luò)許多應(yīng)用中，獲取事件發(fā)生或者節(jié)點(diǎn)本身的位置信息是傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)消息中包含的重要組成。精確的位置信息有助于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由選擇，信息處理，任務(wù)分配和數(shù)據(jù)查詢。
　　本文重點(diǎn)研究了利用分區(qū)域MDS的方法對(duì)各向異性或復(fù)雜地理環(huán)境中的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位研究。提出了分區(qū)域M

2、DS改進(jìn)算法和適用于多智能體跟蹤的基于序列列表的定位算法。
　　本文主要做了以下研究工作：
　　首先，在充分分析現(xiàn)有定位算法在一些情況（例如拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為各向異性的傳感器網(wǎng)絡(luò)）下定位失敗原因的基礎(chǔ)上，提出用一種分布式MDS定位算法。利用MDS和坐標(biāo)統(tǒng)一技術(shù)恢復(fù)相鄰節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。根據(jù)估計(jì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置與實(shí)際坐標(biāo)的比較結(jié)果，依次進(jìn)行校正，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)坐標(biāo)到絕對(duì)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。
　　其次，本文提出了一種基于位置序列的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定