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文檔簡介
1、行人安全作為智能交通系統(tǒng)中的重要一環(huán),越來越受到各個(gè)國家的重視,而對(duì)他的檢測則是確保其安全的首要目標(biāo)。目前的行人檢測算法中,普遍采用單個(gè)傳感器的方法,比如單目視覺和激光雷達(dá)。本論文以智能車為平臺(tái),采用攝像頭和激光雷達(dá)融合的方法實(shí)現(xiàn)行人檢測,并對(duì)多車協(xié)作實(shí)現(xiàn)行人檢測展開了一定的研究。本文一共分為四個(gè)部分。第一個(gè)部分主要介紹了攝像頭傳感器與激光雷達(dá)傳感器之間聯(lián)合標(biāo)定的過程以及這兩種傳感器同步的方法,它是實(shí)現(xiàn)興趣區(qū)域提取的關(guān)鍵步驟,通過兩種傳
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