面向行人檢測的組合分類器設計.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的迅速發(fā)展和汽車用戶的逐年增加，交通安全問題已經越來越受到人們的重視。近年來，一種用于監(jiān)控汽車行進方向范圍內行人安全性的車載行人檢測系統(tǒng)成為了交通安全領域內最為活躍的研究課題之一。它的核心在于使用安裝在行駛車輛上的攝像機檢測出行人，并估計發(fā)生危險的可能性，從而達到保護行人的目的。顯然，行人檢測系統(tǒng)是一個動態(tài)視覺監(jiān)控系統(tǒng)，與一般的靜態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)相比，它面臨的難點在于檢測平臺和檢測對象的動態(tài)性、以及場景的時變性，同時對檢測性能尤其

2、是實時性要求更高。 基于分類的檢測是目前的一種主要的行人檢測技術。與一般的分類問題相比，行人分類問題具有自身的特點，目前現有的單分類器、串聯組合分類器和并聯組合分類器很難同時滿足行人檢測系統(tǒng)在檢測率、誤報率和速度等方面的綜合要求，因此需要研究針對性的分類算法。 本文提出了一種樹狀結構的組合分類器，它兼取串聯組合分類器和并聯組合分類器的優(yōu)點，能夠根據分類問題特點自適應地調整自身結構。同時，對于其中的每個單分類器，采用一種種