CSPS基于事件驅(qū)動及需求驅(qū)動的優(yōu)化控制方法研究.pdf

1、現(xiàn)實世界的一些生產(chǎn)加工企業(yè)中，存在一類由生產(chǎn)加工站作為加工主體的生產(chǎn)線，稱為傳送帶給料加工站(Conveyor-Serviced Production Station，簡稱CSPS)，它是一種在工業(yè)生產(chǎn)自動化基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，用于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的抽象模型。研究CSPS系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，通過合理選擇站點的前視(look-ahead)控制策略，實現(xiàn)系統(tǒng)的長遠期望代價最優(yōu)，生產(chǎn)流失率最少，提高產(chǎn)品的產(chǎn)量、降低能耗具有重要的現(xiàn)實意義。
　　

2、CSPS系統(tǒng)的前視控制通常是根據(jù)系統(tǒng)緩沖庫的空余量進行決策，但是系統(tǒng)通過卸載或加工一個工件會導(dǎo)致相同的緩沖庫的空余量，因此，本文給出了自然事件的劃分。另外，CSPS系統(tǒng)的緩沖庫以某個閾值作為劃分，可以對緩沖庫的狀態(tài)聚類，本文提出了狀態(tài)聚類事件。論文介紹了CSPS系統(tǒng)基于自然事件驅(qū)動和基于狀態(tài)聚類事件驅(qū)動的優(yōu)化控制。在基于自然事件驅(qū)動的優(yōu)化控制中，論文將CSPS系統(tǒng)的同一狀態(tài)劃分為不同的事件來處理，增加系統(tǒng)的學(xué)習精度，取得較好的優(yōu)化效果；

3、在基于狀態(tài)聚類事件的優(yōu)化控制中，論文將CSPS系統(tǒng)的狀態(tài)映射為全滿事件、半滿事件、半空事件和全空事件，從而減少了事件空間，有效的提高了系統(tǒng)學(xué)習效率。最后，論文針對兩種事件驅(qū)動的CSPS系統(tǒng)提出了基于事件優(yōu)化的統(tǒng)一Q學(xué)習算法和在線策略迭代算法。
　　CSPS系統(tǒng)以往的研究雖然設(shè)置成品庫，但視其為無窮大，這與現(xiàn)實系統(tǒng)有所差異，因此，本文提出基于需求驅(qū)動的CSPS系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化控制問題。在基于需求驅(qū)動的CSPS系統(tǒng)中，我們視成品庫的容