基于GMA驅(qū)動(dòng)的鏜孔加工建模及控制方法研究.pdf

1、超磁致伸縮材料（Giant Magnetostrictive Material簡稱GMM）制成的超磁致伸縮致動(dòng)器(GMA)比一般的純鎳、PZT、壓電換能器在輸出位移量、輸出力、能量密度、響應(yīng)速度、動(dòng)態(tài)可靠性及頻帶寬度等方面有十分明顯的優(yōu)勢，GMM是制作微位移的良好材料，但是由于GMM本身的工作特性，對(duì)控制算法提出比較高的要求，使超磁致伸縮材料的應(yīng)用受限。
　　本文介紹了超磁致伸縮材料的工作特性，對(duì)磁致伸縮原理和現(xiàn)象進(jìn)行解釋，提出將

2、超磁致伸縮致動(dòng)器運(yùn)用于鏜孔加工系統(tǒng)的方案，基于J-A模型，建立了超磁致伸縮致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的鏜孔加工系統(tǒng)模型，與傳統(tǒng)模型相比，該模型考慮了超磁致伸縮材料的溫度特性，可以適合不同的溫度要求，而且創(chuàng)新的引入鏜孔加工力，通過將仿真圖與實(shí)驗(yàn)圖的比較，驗(yàn)證模型的正確性。
　　本文首先采用的算法是模糊自適應(yīng)PID控制，仿真結(jié)果表明模糊PID控制的響應(yīng)時(shí)間長，且響應(yīng)曲線不平滑，考慮到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很好的學(xué)習(xí)能力，為了提高控制精度，在模糊自適應(yīng)PID控制