一類線性隨機系統(tǒng)的滿意容錯控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、"滿意控制"是控制工程領(lǐng)域的一個熱點問題,目前還沒有一個統(tǒng)一的定義,但其主要是直接以多項區(qū)域形式表示的期望性能指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù),并使被控系統(tǒng)同時滿足所有期望性能指標(biāo)的控制.而"容錯控制"是指如果在執(zhí)行器、傳感器或其它元部件發(fā)生故障時,使閉環(huán)控制系統(tǒng)仍然穩(wěn)定,并具有較理想特性的控制.為此,該文首次嘗試將"滿意控制"和"容錯控制"的思想有機結(jié)合起來進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計分析,以一類線性隨機系統(tǒng)為研究對象,使系統(tǒng)在保證總體性能滿意的同時又具有容錯的特性.

2、利用LMI處理方法,取得了以下成果:(1)對一類線性連續(xù)時不變隨機系統(tǒng):討論了與復(fù)平面上中心在-q+j0,半徑為r(0

3、討論了與復(fù)平面上中心在0+j0,半徑為r的開圓盤(0

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