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文檔簡介
1、齒隙非線性作為機(jī)械傳動系統(tǒng)中一種最主要的非線性，廣泛存在于各種機(jī)床、機(jī)器人、天文望遠(yuǎn)鏡、雷達(dá)、火炮、導(dǎo)彈發(fā)射架、航空航天飛行器等系統(tǒng)中，是影響傳動系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度的重要因素。由于齒隙具有不可微的非線性特性，對它的補(bǔ)償非常困難，這使得對于性能和可靠性有著極高要求的高精度傳動控制系統(tǒng)在設(shè)計和工程實現(xiàn)上都面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本文研究了一類齒隙非線性系統(tǒng)的控制問題，主要內(nèi)容如下： (1)研究了驅(qū)動系統(tǒng)的齒隙非線性控制問題?！ ?2)以
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