多Agent聯(lián)合滅火救援作戰(zhàn)系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)研究.pdf

1、多Agent技術(shù)作為一種人工智能新技術(shù)已經(jīng)迅速滲透到信息社會的各個環(huán)節(jié)中。本文將多Agent理論和技術(shù)應(yīng)用于聯(lián)合滅火救援作戰(zhàn)的研究，重點研究體系結(jié)構(gòu)，智能體模型，協(xié)作和戰(zhàn)術(shù)處理等難點問題，以跨地區(qū)聯(lián)合滅火救援作戰(zhàn)為背景，探討聯(lián)合滅火救援組織指揮的關(guān)鍵問題。本文的研究對于提高消防部隊的作戰(zhàn)能力，實現(xiàn)快速、高效、科學(xué)決策，保護(hù)人民群眾的生命和財產(chǎn)安全有著重要的現(xiàn)實意義。本論文以“十一五”、“十二五”國家科技支撐項目為支撐，深入探索了聯(lián)合滅火

2、救援作戰(zhàn)的總體結(jié)構(gòu)、內(nèi)部模塊及相關(guān)的處理算法，并進(jìn)行了仿真分析。
　　論文的主要工作包括:
　　1)對Agent和系統(tǒng)建模技術(shù)的基礎(chǔ)理論進(jìn)行了綜述。提出了利用多Agent系統(tǒng)理論來建立聯(lián)合滅火救援組織指揮體系結(jié)構(gòu)。該體系結(jié)構(gòu)充分考慮了聯(lián)合滅火救援指揮行為的特點，包含了各種功能組件，兼顧了聯(lián)合滅火救援模型對運行效率和高級智能決策的需求。
　　2)提出了多Agent聯(lián)合滅火救援作戰(zhàn)系統(tǒng)框架。其中，提出了一種多Agent聯(lián)合

3、滅火救援作戰(zhàn)框架，在該框架下，系統(tǒng)由指揮Agent，作戰(zhàn)Agent和環(huán)境Agent組成，并分析了各Agent之間的交互作用關(guān)系。
　　3)作戰(zhàn)Agent的結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)。研究了作戰(zhàn)Agent的思想與目標(biāo)、運行機制、及實現(xiàn)方法，使得作戰(zhàn)Agent模型能夠以一種便于從概念模型向仿真模型轉(zhuǎn)化的方式進(jìn)行表達(dá)。
　　4)在體系結(jié)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，借鑒多Agent理論中的合同網(wǎng)協(xié)議，提出了聯(lián)合滅火救援的任務(wù)優(yōu)化分配和協(xié)作算法。
　　5)