基于多領域統(tǒng)一建模的液壓支架建模與仿真.pdf

1、液壓支架是煤礦綜采技術(shù)中的關(guān)鍵設備之一。隨著現(xiàn)代化采煤技術(shù)的發(fā)展，對液壓支架設計的要求也越來越高，越來越注重于綜合性能的完善和提高。本課題旨在將多領域統(tǒng)一建模技術(shù)應用于液壓支架的設計分析中，以此探索一種新的設計手段，提高設計效率和產(chǎn)品性能。
　　 本文在Pro/ENGINEER軟件中建立了液壓支架的三維實體模型，利用Pro/ENGINEER和ADAMS的接口模塊Mechanism/pro將三維實體模型導入到了ADAMS中，建立了

2、液壓支架的多體動力學模型。提取出了液壓支架立柱回路的液壓原理圖，對其進行了等效處理，建立了立柱液壓回路的液壓模型。通過對液壓支架進行了動力學預分析，得到了支架升架時兩級液壓缸所應輸出的力。在ADAMS平臺下，構(gòu)建了液壓支架的多領域統(tǒng)一模型，并完成了運動學分析和動力學仿真分析。
　　 利用Pro/ENGINEER軟件建立了液壓支架的三維實體模型，并進行了虛擬裝配與干涉檢查；通過Mechanism/pro接口模塊文件實現(xiàn)了三維模型向

3、ADAMS的數(shù)據(jù)傳遞，建立了液壓支架的多體動力學模型。
　　 采用ADAMS中液壓系統(tǒng)的建模理論和方法，提取了液壓支架的立柱回路，并進行了等效處理，建立了立柱回路的液壓模型，并與先前的機構(gòu)模型耦合得到了液壓支架的多領域統(tǒng)一模型。
　　 基于液壓支架的多領域統(tǒng)一模型，完成了液壓支架的運動學分析、動力學分析，得到了支架的總體性能參數(shù)，為液壓支架的設計提供了一種精度較高的分析方法。
　　 本課題的研究為液壓支架的設計和