掩護(hù)式液壓支架多領(lǐng)域建模及仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化采煤技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對煤礦的需求量日益劇增，對液壓支架的設(shè)計(jì)和工作要求也越來越高。許多國家研究人員不斷地設(shè)計(jì)和完善各種工況使用的液壓支架，以提高液壓支架的工作性能。本課題基于統(tǒng)一建模語言對掩護(hù)式液壓支架的建模和綜合性能仿真，以此探索一種新的研究方法，提高液壓支架設(shè)計(jì)的效率和產(chǎn)品性能。
　　 本課題在傳統(tǒng)數(shù)字化仿真研究的基礎(chǔ)上，基于面向?qū)ο蟮腗odelica語言對掩護(hù)式液壓支架進(jìn)行多領(lǐng)域的仿真分析。首先，利用多領(lǐng)域仿

2、真軟件Dymola建立液壓支架的機(jī)械系統(tǒng)模型和支架立柱的液壓系統(tǒng)模型，并對機(jī)械和液壓系統(tǒng)的連接接口進(jìn)行了定義。在此基礎(chǔ)上，對液壓支架的機(jī)械模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，得到頂梁前端的運(yùn)動(dòng)軌跡，并利用最小二乘法完成多項(xiàng)式的擬合。然后，對液壓支架的機(jī)械液壓系統(tǒng)進(jìn)行耦合分析，得到液壓支架立柱上升過程中液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，并簡要分析了液壓缸尺寸和流量對液壓支架支護(hù)效率的影響。
　　 本課題的研究，為對液壓支架的多領(lǐng)域設(shè)計(jì)和分析提供了一種有效和