已閱讀1頁,還剩100頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、為了使機器人擁有更高的智能和靈活性,賦予它學習能力是必由之路.增強學習方法的試錯模式符合人的學習習慣,有利于在線學習,同時實現方法簡潔,是機器人領域中最常用的學習方法.該文研究了它在基本行為獲取、行為參數優(yōu)化和角色分工三個方面的應用,試圖賦予機器人更高的智能.移動機器人利用增強學習從無到有學習有意義的基本行為時,緩慢的收斂速度一直困擾著這方面的研究者.該文提出了一種兩步學習方案,首先采用基于增強學習的示教使機器人較快地獲得基本可行的行為
2、,然后讓機器人在自主運行過程中利用增強學習不斷改善所獲得行為的性能,以獲得令人滿意的結果.示教學習和自主運行的線調整過程都統(tǒng)一以增強學習方法實現.該文以沿著走廓安全漫游行為的實現為例,顯示了該方法的有效性.機器人學習新行為的研究目前還很難實用化,絕大多數實際系統(tǒng)還是采用人工設計各個基本行為.為了充分利用人的高級智能,同時又要克服由于無法深入機器人運行過程,難以決定優(yōu)化參數的困難,該文提出了利用增強學習方法在線優(yōu)化行為參數的研究思路,預先
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 多移動機器人協作方法研究.pdf
- 多移動機器人的協作運動控制研究.pdf
- 移動機器人CASIA-I體系結構與運動控制研究.pdf
- 面向任務的多移動機器人體系結構優(yōu)化的研究.pdf
- 移動機器人智能體混合式體系結構研究(1)
- 移動機器人智能體混合式體系結構研究.pdf
- 移動機器人基于強化學習的多智能體混合式體系結構.pdf
- 移動機器人體系結構的設計和研究.pdf
- 自主移動機器人高可靠性軟件體系結構研究.pdf
- 多移動機器人的協作、協調和路徑規(guī)劃研究.pdf
- 多移動機器人系統(tǒng)運動控制研究.pdf
- 基于多智能體的移動機器人控制與協作研究.pdf
- 戶外自主移動機器人體系結構與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于MAS的多移動機器人的協作問題研究.pdf
- 移動機器人全景視覺應用研究.pdf
- 移動機器人避障與多機器人圍捕研究.pdf
- 多智能體協作的移動機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 多移動機器人編隊控制.pdf
- 全方位移動機器人的仿真及控制體系結構的研究
- 多移動機器人團隊協作下的Ad Hoc網絡研究.pdf
評論
0/150
提交評論