基于DTMB-GNSS的聯(lián)合定位方法研究.pdf

1、在復(fù)雜都市環(huán)境中，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)用戶接收機所能觀測到的衛(wèi)星數(shù)目以及衛(wèi)星的幾何圖形結(jié)構(gòu)通常都不理想，加之GNSS 容易受到諸如太陽磁暴、人為干擾等因素影響，所以依靠單純的GNSS系統(tǒng)不能滿足復(fù)雜都市環(huán)境中的精確定位要求。
　　 本論文作為中國科學(xué)院“西部之光”人才培養(yǎng)計劃中項目“基于DTMB標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字電視地面廣播定位技術(shù)研究”中的一個子課題，主要研究將數(shù)字電視基站作為一類偽衛(wèi)星增強系統(tǒng)，利用DTMB數(shù)字電視信號與GN

2、SS聯(lián)合測距及定位方法，解決復(fù)雜都市環(huán)境中精確定位問題。這項研究將填補我國數(shù)字電視導(dǎo)航定位增強技術(shù)空白，對擴(kuò)充我國GNSS系統(tǒng)導(dǎo)航定位功能和性能具有重要意義。具體研究工作如下：
　　 首先，分析DTMB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與信號幀結(jié)構(gòu)，以PN420 模式為例研究DTMB 信號幀頭初始相位特性關(guān)系；建立基于DTMB-GNSS聯(lián)合定位模型并進(jìn)行模塊功能分析。其次，分析DTMB偽距測量原理，針對DTMB信號幀特性，提出DTMB數(shù)字電視信號捕獲與跟

3、蹤方法，利用Matlab 仿真驗證其理論可行性；在借鑒GNSS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究聯(lián)合定位系統(tǒng)的定位算法，采用線性化迭代方法進(jìn)行定位解算，利用Matlab對其原理性及收斂性進(jìn)行仿真驗證。最后，選取中國區(qū)域定位系統(tǒng)(CAPS)搭建聯(lián)合定位系統(tǒng)實驗測試平臺，在西安地區(qū)進(jìn)行聯(lián)合定位系統(tǒng)實測，利用實測數(shù)據(jù)畫出定位打靶圖并進(jìn)行分析。
　　 實驗測試結(jié)果表明，利用DTMB信號能夠?qū)崿F(xiàn)偽距測量；同時，在復(fù)雜都市環(huán)境中，采用基于DTMB-GNSS