基于UWB與RFID室內(nèi)聯(lián)合定位技術(shù)研究.pdf

1、當(dāng)今社會(huì)，室內(nèi)導(dǎo)航與定位技術(shù)在短距離的無(wú)線通信系統(tǒng)中受到越來(lái)越多的關(guān)注。UWB(Ultra-wide Band，超寬帶技術(shù))由于其較高時(shí)間分辨率以及較強(qiáng)抗干擾能力等優(yōu)勢(shì)被廣泛的用于室內(nèi)定位技術(shù)。但是在室內(nèi)定位的環(huán)境中，由于存在大量障礙物的遮擋所造成的多徑傳播、反射、衍射、散射等因素的影響，其定位精度受到極大的影響。為了更好地滿足室內(nèi)環(huán)境中對(duì)于定位的要求，最有效的方法就是找到一種合適的定位技術(shù)來(lái)克服這些因素對(duì)定位精度的影響。目前，對(duì)于室內(nèi)

2、定位技術(shù)的研究多集中于：1、在室內(nèi)環(huán)境中布設(shè)足夠多的參考結(jié)點(diǎn)，通過提供大量的測(cè)量信息用于定位估計(jì)。2、建立一種能夠適用于室內(nèi)環(huán)境距離測(cè)量的新技術(shù)。3、通過聯(lián)合不同測(cè)量信息的方式，例如：RFID(Radio Frequence Technology，射頻識(shí)別技術(shù))、UWB、RSS等測(cè)量信息提高室內(nèi)定位精度。
　　 本論文首先分析了無(wú)線定位算法的基本原理以及目前用于室內(nèi)定位的幾種技術(shù)。然后對(duì)室內(nèi)定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了系統(tǒng)的分析闡述

3、。緊接著介紹了將EKF(Extended Kalman Filter，擴(kuò)展卡爾曼濾波器)、PF(Particle Filter，粒子濾波器)用于室內(nèi)定位技術(shù)的基本原理。通過對(duì)單一測(cè)量信息(UWB TOA估計(jì))的EKF和PF跟蹤定位算法的仿真分析，驗(yàn)證了其基于UWB距離測(cè)量的濾波算法能夠達(dá)到較好的室內(nèi)定位精度的要求。但在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中，單一測(cè)量信息的濾波算法在定位精度與穩(wěn)定性方面都還受到NLOS環(huán)境與多徑效應(yīng)等因素的極大影響。在考慮RF