基于RFID的物流定位技術(shù)研究.pdf

1、射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification，縮寫RFID）是一種無(wú)線通信技術(shù)，通過閱讀器上天線與依附在物品上標(biāo)簽天線的射頻交互，讀取標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，達(dá)到對(duì)物品自動(dòng)識(shí)別的目的。目前，RFID在食品安全，物流，供應(yīng)鏈，倉(cāng)庫(kù)管理等諸多方面應(yīng)用廣泛，其優(yōu)點(diǎn)尤其適合運(yùn)用在室內(nèi)定位當(dāng)中，如MMS、行李分揀等。本文圍繞RFID室內(nèi)定位技術(shù)和算法展開研究，對(duì)動(dòng)態(tài)的RFID標(biāo)簽追蹤識(shí)別，著重針對(duì)RFID在室內(nèi)物流（物品分揀）方面使

2、用到RFID定位技術(shù)，再結(jié)合RFID室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)管理監(jiān)控等應(yīng)用形成RFID物流定位系統(tǒng)。
　　本文首先對(duì)RFID以及RFID室內(nèi)定位技術(shù)的最新研究現(xiàn)狀進(jìn)行了跟蹤，針對(duì)幾種典型的RFID室內(nèi)定位算法及系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較分析?；诋?dāng)前方法受到室內(nèi)環(huán)境干擾大和測(cè)量精確度不夠高等特點(diǎn)，提出了基于測(cè)量標(biāo)簽相位技術(shù)的PDC（Phase Difference Coordinate System）定位方法。算法首先利用差分相位方法測(cè)量累積80次到

3、達(dá)閱讀器天線的標(biāo)簽相位信息，計(jì)算出標(biāo)簽在其預(yù)估候選區(qū)域中的初始坐標(biāo)，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。其次考慮當(dāng)標(biāo)簽處于不規(guī)則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，本文使用高斯牛頓迭代法預(yù)估出每一相位值所對(duì)應(yīng)時(shí)刻標(biāo)簽的位置，從而更好的計(jì)算出標(biāo)簽的運(yùn)行路線。最后采用了粒子濾波方法對(duì)原始標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行平滑，從而使其得到更加接近真實(shí)情況的標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)軌跡。本文從精確度、抗干擾能力等方面對(duì)所提出的PDC方法進(jìn)行了分析和實(shí)驗(yàn)，該算法在抗干擾和精確度等方面均優(yōu)于現(xiàn)有基本定位算法。
　

4、　通過在實(shí)際室內(nèi)物流方面的應(yīng)用，本文解決利用室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物品在傳送帶上自動(dòng)分揀的問題，并結(jié)合RFID技術(shù)在倉(cāng)庫(kù)管理，供應(yīng)鏈管理的應(yīng)用，構(gòu)建預(yù)訂、配送，入庫(kù)、出庫(kù)等模塊，形成基于RFID應(yīng)用在物流上的定位系統(tǒng)，使得倉(cāng)庫(kù)管理和物品在室內(nèi)流動(dòng)過程中自動(dòng)分揀更加高效。論文給出了系統(tǒng)的硬件環(huán)境的配置和搭建，系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和設(shè)計(jì)，模塊功能的具體實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)測(cè)試過程，該系統(tǒng)重點(diǎn)作為RFID室內(nèi)定位PDC算法的一個(gè)展示平臺(tái)，結(jié)合RFID在倉(cāng)庫(kù)、