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文檔簡(jiǎn)介
1、通過(guò)分析城市樓宇及室內(nèi)環(huán)境對(duì)全球定位系統(tǒng)(G=PS,Global PositioningSystem)中精度因子和用戶(hù)等效測(cè)距誤差的影響造成GPS在惡劣環(huán)境下無(wú)法定位的問(wèn)題,提出了將中國(guó)數(shù)字電視地面廣播(DTMB,Digital TelevisionMultimedia Broadcasting)信號(hào)與GPS信號(hào)相結(jié)合,在可見(jiàn)GPS衛(wèi)星數(shù)目不足的城市樓宇間及室內(nèi)等環(huán)境中提供定位服務(wù)的方案設(shè)計(jì)。同時(shí)本論文對(duì)DTMB與GPS結(jié)合的定位系統(tǒng)中
2、涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳盡的研究,針對(duì)中國(guó)數(shù)字電視地面廣播信號(hào)獨(dú)特的幀結(jié)構(gòu),給出了一種全新的相關(guān)檢測(cè)方案。同時(shí)提出了DTMB信號(hào)偽距測(cè)量中多徑誤差的消除算法,以及在位置求解過(guò)程中的卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)和平滑算法。
本文通過(guò)軟件無(wú)線電設(shè)計(jì)了DTMB與GPS結(jié)合的定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),采用以USRP為基礎(chǔ)的硬件環(huán)境和以GNU Radio為基礎(chǔ)的軟件環(huán)境進(jìn)行了混合定位系統(tǒng)接收機(jī)的設(shè)計(jì)和基本算法的驗(yàn)證,包括DTMB信號(hào)和GPS信號(hào)的接收與處理
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