實現(xiàn)復(fù)雜工藝的粽子自動扎線機設(shè)計及研制.pdf

1、粽子標準的制定以及生產(chǎn)過程的自動化是粽子行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵及迫切需求。目前，粽子生產(chǎn)中的部分工序已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，但由于傳統(tǒng)包裹方式的粽子形狀復(fù)雜及相關(guān)不確定性因素的影響，其中關(guān)鍵的扎線工序還是靠手工完成。論文深入分析了粽子扎線工藝動作過程，對自動扎線機構(gòu)系統(tǒng)進行了方案創(chuàng)新與設(shè)計，并對其中關(guān)鍵技術(shù)進行了分析研究，研究內(nèi)容主要包括： 1．借鑒粽子人工扎線工藝過程，基于工藝動作過程的構(gòu)思與分解得到自動扎線工藝動作過程，對夾粽機構(gòu)、排

2、線機構(gòu)和夾線機構(gòu)等關(guān)鍵執(zhí)行機構(gòu)進行了創(chuàng)新設(shè)計，完成了粽子自動扎線機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計； 2．運用基于搭接網(wǎng)絡(luò)的FBS（功能-行為-結(jié)構(gòu)）模型表達粽子自動扎線機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計過程，建立了機構(gòu)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)、行為結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和協(xié)調(diào)設(shè)計網(wǎng)絡(luò)模型，并對其進行了計算機輔助協(xié)調(diào)設(shè)計； 3．針對實現(xiàn)復(fù)雜運動規(guī)律的排線凸輪機構(gòu)，基于協(xié)調(diào)設(shè)計網(wǎng)絡(luò)模型對排線凸輪機構(gòu)進行運動循環(huán)圖設(shè)計和從動件運動規(guī)律綜合，運用遺傳算法對其關(guān)鍵尺寸進行優(yōu)化設(shè)