一類馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制問題研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象大多被安置于遠(yuǎn)離控制室的地方，此時(shí)系統(tǒng)容易受到外界隨機(jī)事件、擾動(dòng)的影響，從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。這種由隨機(jī)事件、擾動(dòng)引起的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變化，往往可以被建模成隨機(jī)切換模型或者混合動(dòng)態(tài)模型。Markov跳躍系統(tǒng)作為一類具有Markov跳躍參數(shù)的混合動(dòng)態(tài)模型，系統(tǒng)中各模態(tài)之間的隨機(jī)切換符合Markov過程。因此Markov跳躍系統(tǒng)是刻畫網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象特性的有效方式。
　　 本文以網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行的Mark

2、ov跳躍系統(tǒng)為被控對(duì)象，與其他網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象相比，除了系統(tǒng)狀態(tài)，系統(tǒng)模態(tài)（Markov跳躍參數(shù)）也是需要在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)男畔?。從網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包等網(wǎng)絡(luò)特性對(duì)信息傳輸?shù)挠绊懡嵌瘸霭l(fā)，本文研究面向信息網(wǎng)絡(luò)的Markov跳躍系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制問題。具體研究內(nèi)容和取得的成果包括：研究了一類帶有飽和執(zhí)行器和時(shí)延的雙線性Markov跳躍系統(tǒng)的隨機(jī)鎮(zhèn)定性。以這類雙線性Markov跳躍系統(tǒng)為例，對(duì)Markov系統(tǒng)模型背景和研究方法等進(jìn)行了簡述

3、，對(duì)時(shí)延和飽和執(zhí)行器對(duì)系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行了分析，給出系統(tǒng)在所給控制律下的隨機(jī)穩(wěn)定性條件，同時(shí)考慮到擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，研究了系統(tǒng)的H∞控制問題。對(duì)Markov跳躍參數(shù)可觀測(cè)情況下，Markov跳躍系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制進(jìn)行了研究。在對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的被控對(duì)象分析的基礎(chǔ)上，建立起Markov跳躍系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制問題，利用隨機(jī)系統(tǒng)的分析方法，并考慮網(wǎng)絡(luò)丟包和時(shí)延等網(wǎng)絡(luò)化控制的特點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)帶來的影響，分析了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定性問題，給出系統(tǒng)在狀態(tài)反饋控