全自動(dòng)鍵合機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、隨著引線鍵合速度和精度不斷提高,對(duì)鍵合機(jī)控制系統(tǒng)性能要求越來越高,而伺服電機(jī)、電機(jī)控制策略及控制器是獲得高速高精度運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵和難點(diǎn)。本文以矢量控制策略為基礎(chǔ),采用TI公司專用電機(jī)控制的TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為核心,設(shè)計(jì)并研究了全自動(dòng)鍵合機(jī)的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件,并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證與實(shí)時(shí)仿真。
　　 論文深入分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、調(diào)速原理和矢量控制理論,實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的解耦

2、與線性化。按照自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法,完成了位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的設(shè)計(jì)。詳細(xì)闡述了七段式空間矢量脈寬調(diào)制實(shí)現(xiàn)方法,并搭建了整個(gè)系統(tǒng)的仿真模型,得到轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、定子電流的仿真波形。研究了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)性能以及負(fù)載變動(dòng)對(duì)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的影響,該控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快,超調(diào)量小,抗干擾性能強(qiáng),驗(yàn)證了矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性和可行性。
　　 硬件方面,以TMS320F2812為主要控制芯片,基于其開發(fā)板分別擴(kuò)展數(shù)字接口及模擬接口

3、,完成了電流檢測(cè)電路、光電碼盤接口電路、三相交流逆變電路、RS232轉(zhuǎn)SCI通訊接口電路的設(shè)計(jì);軟件方面,以CCS集成開發(fā)環(huán)境為軟件平臺(tái),以C語言為主要編程語言,完成了主程序、中斷程序、電流檢測(cè)程序等部分,重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的中斷流程、SVPWM的生成與輸出和PI調(diào)節(jié)算法的軟件實(shí)現(xiàn)。
　　 針對(duì)控制系統(tǒng)中高頻信號(hào)干擾問題,本文用MATLAB設(shè)計(jì)基于凱塞(Kaiser)窗函數(shù)的FIR數(shù)字濾波器,并對(duì)所設(shè)計(jì)的濾波器進(jìn)行仿真,應(yīng)用DSP集

4、成開發(fā)環(huán)境—CCS調(diào)試程序,用TMS320F2812實(shí)現(xiàn)了FIR低通濾波器的設(shè)計(jì),解決了電流采集高頻信號(hào)干擾問題,從而提高系統(tǒng)的整體性能,取得了較好的效果。
　　 本文通過Real-Time Workshop和CCS集成開發(fā)環(huán)境將基于Embedded Targetfor TI C2000 DSP模塊建立的七段式空間矢量脈寬調(diào)制算法仿真模型轉(zhuǎn)變成為生成PWM的實(shí)時(shí)C代碼,并在目標(biāo)板上運(yùn)行驗(yàn)證,對(duì)比分析了DSP通用定時(shí)器工作在連續(xù)遞