機(jī)器人在微車后橋殼體焊接上的應(yīng)用和焊接質(zhì)量控制.pdf

1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文機(jī)器人在微車后橋殼體焊接上的應(yīng)用和焊接質(zhì)量控制姓名：姚光申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：材料工程指導(dǎo)教師：陳祖福20000501A b s t r a c tT h em a r k e t ，e s p e c i a l l ? a u t o m o b i l e ，c o m p e t e sm o l ev e h e m e n t l yw i t ht h e d a yc o m ew h e nc h

2、 i n at a k ep a r ti n W T O ．T h ee x p l o i m r eo fn e w p r o d u c t si s t h ek e yc o n d i t i o nw i n n i n g t h ew a r f a r ew i t h t h ev a r i o u sm e t h o d s ．R o b o tk n o w n a st h eo b j e c to

3、 f t h em o d e m a u t o m a t i o ni s a p p l i e dw i d l yi nt h ei n d u s t r yo f a u t o m o b i l em “ a k i n gB e c a u s e t h es p e e do f t h e p r o d u c ti m p r o v e d i sr a p i d ．t h eq u a n t i

4、t yo f a k i n d o f p r o d u c ti s s m a l l e r ．．t h ek i n d s o f t h e p r o d u c t si sm o r eT h e w a y t of a l lc o s t “ W a s m a k i n g a l o to ft h e s a m ep r o d u c t s i n t h ep a s t I t i s d

5、i f f e r e n t t o d a 3 ’B e c a u s eo ft h eP r o g r a ma n ds t a b i l i t y ．r o b o ts u i t st ot h eH e l d i n go f t h ea u t o m o b i l ep r o d u c t s ．I nt h ep a p e r , a l o to fq u e s t i o n sm e

6、e t i n gi n t h e Ⅵ’e l d i n go f t h ea r c r o b o ta r ea n a l y z e df o rt h ew e l d i n go fb a c kb r i d g eh u l l o fC H A N G A NS C 6 3 5 0 、7 e h i c l e ．T h ea c t u a l i z i n g s c h e m eo ft h er

7、o b o t 、、7 e l d i n g a n d q u a l i t 3 c o n t r o l l i n g i s p u t f o r w a r d f o r t h e b a c k b r i d g e o fa u t o m o b i l e ．K e 3 ’w o r d s ：a r cr o b o t ．b a c k b r i d g e h u l lo f xe h i c