PCB鉆床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文源于與某公司的合作項(xiàng)目，其主要內(nèi)容是對(duì)公司生產(chǎn)的PCB數(shù)控鉆床的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，而本文僅是其中的一部分。本論文的主要內(nèi)容是關(guān)于PCB數(shù)控鉆床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論架構(gòu)和點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)加減速控制算法的研究，而且更側(cè)重于后者。
　　首先要研究PCB數(shù)控鉆床的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)必需對(duì)PCB數(shù)控鉆床的控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史及其現(xiàn)有的主要系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了介紹并對(duì)以后發(fā)展方向做了分析，用以指導(dǎo)課題的研究方向，即下步的具體設(shè)計(jì)方向。在對(duì)整個(gè)國(guó)內(nèi)外與最初和

2、現(xiàn)代的PCB數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)的構(gòu)成及發(fā)展了解的前提下，提出了用DSP作為核心運(yùn)動(dòng)控制芯片的交流伺服驅(qū)動(dòng)相互配而合構(gòu)成最小的交流伺服控制系統(tǒng)并對(duì)PCB數(shù)控鉆床整體架構(gòu)進(jìn)行了探討。
　　接著又對(duì)PCB數(shù)控鉆床的主要運(yùn)動(dòng)形式，即點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行了重點(diǎn)深入的研究分析，對(duì)于點(diǎn)位控制的具體流程，PCB數(shù)控鉆床運(yùn)動(dòng)的時(shí)序，前加減速控制與后加減速進(jìn)行了初步探討，其中后加減速控制是本文重點(diǎn)的研究對(duì)象。我們重點(diǎn)研究了后加減速控制算法的S曲線