模型PID在鍛壓機(jī)液壓系統(tǒng)中的仿真研究.pdf

1、伴隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程，工業(yè)生產(chǎn)過程中被控對象的控制精度和性能要求越來越高，并且由于控制對象結(jié)構(gòu)的變化、運(yùn)行環(huán)境的改變、非線性的影響、以及環(huán)境干擾等諸多因素，傳統(tǒng)的PID控制器已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際要求，因此我們力圖將近些年新發(fā)展起來的一些智能控制方法應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域當(dāng)中。
　　近年來，模糊控制理論飛速發(fā)展，模糊控制已成為智能控制研究領(lǐng)域最活躍、最富有成果的分支。隨著智能PID的發(fā)展與應(yīng)用，模糊PID扮演著越來越重要的角色，作

2、為未來理論研究與實(shí)踐應(yīng)用的重點(diǎn)技術(shù)之一，受到廣泛關(guān)注。
　　本文首先對古典控制理論、現(xiàn)代控制與智能控制作了簡要說明，介紹了控制理論的發(fā)展過程，其后重點(diǎn)講述了常規(guī)PID控制算法與模糊PID參數(shù)自整定控制算法。之后，針對具體的對象——鍛壓機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。通過仿真，對常規(guī)PID控制的控制效果和模糊PID參數(shù)自整定控制的控制效果做了比較。仿真結(jié)果表明，模糊PID參數(shù)自整定控制器具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性能好，響應(yīng)速度快、過渡時間短、控