基于三目視覺檢測的攝像機標定與圖像匹配技術的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的測量方式和內(nèi)容已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要,物體的外形和數(shù)據(jù)的獲取成為測量領域一個新的重要研究方向。機器視覺是用計算機來實現(xiàn)圖像理解、分析和視覺功能的科學。根據(jù)其中的立體視覺原理可以利用已完成的立體匹配來確定被拍攝物體的空間三維信息,進而實現(xiàn)實物的空間數(shù)據(jù)獲取和三維重建。近年來,立體視覺技術得到了快速的發(fā)展,已被廣泛的應用在三維測量技術中。與傳統(tǒng)的接觸式測量技術相比,基于機器立體視覺的測量技術具有非破壞性、檢測速

2、度快、測量精度高等優(yōu)點。如何快速而準確的獲取被測物體表面的三維物體形狀信息,并根據(jù)這些信息怎樣運用數(shù)字圖像處理的方法進行處理,從而獲得較好的被測物體形狀檢測的效果,成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中一個亟待解決的難題。
　　 本文在機器視覺的基礎上探討了基于三目視覺的攝像機標定和圖像匹配算法。針對雙目立體視覺檢測系統(tǒng)在某些形狀復雜或者測量角度大的地區(qū)容易出現(xiàn)測量“盲區(qū)”的缺陷,本文引入基于三目視覺檢測系統(tǒng)的攝像機標定和圖像匹配技術,并將三攝像機

3、的立體匹配與改進的Canny算子邊緣提取相結合,實現(xiàn)了改進的基于邊緣線的三目匹配。具體內(nèi)容包括：攝像機成像原理、各個物象坐標系間轉換、攝像機標定、系統(tǒng)結構參數(shù)的獲取、多視定位算法、極線約束理論、Canny算子的邊緣提取以及基于邊緣線的三目立體匹配算法。其內(nèi)容既有方法上的也有理論上的,它涉及到多視覺幾何知識、坐標測量技術、計算機技術、圖像處理技術和矩陣理論等多學科領域。論文從理論上和實踐上對基于三目視覺檢測的標定與匹配技術進行了深入細致的