雷達(dá)天線風(fēng)載荷分析及伺服系統(tǒng)抗擾方法研究.pdf

1、本文以某跟蹤雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的研制為背景，介紹了轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的控制方案，并且分析了雙電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，著重完成了雷達(dá)天線風(fēng)載荷的分析以及基于干擾觀測(cè)器的模糊PID控制系統(tǒng)抗風(fēng)擾算法設(shè)計(jì)。
　　 首先，論文介紹了系統(tǒng)的性能指標(biāo)和整體方案。為了滿足系統(tǒng)高精度的跟蹤要求，在轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方面采用雙電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)的方案，以消除齒隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并且介紹了雙電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型。
　　 其次，論文分析了雷達(dá)天線的風(fēng)載荷，對(duì)圓

2、拋物面雷達(dá)天線進(jìn)行了受力分析，利用MATLAB對(duì)風(fēng)載荷的數(shù)據(jù)進(jìn)行最刁乘法曲線擬合，得到雷達(dá)天線風(fēng)載荷隨姿態(tài)角變化規(guī)律。
　　 最后，論文介紹了基于干擾觀測(cè)器控制系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計(jì)方法，分析了低通濾波器的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)抗干擾能力和穩(wěn)定性的影響。本文將基于干擾觀測(cè)器的Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)分為兩獨(dú)立階段，即性能設(shè)計(jì)階段(對(duì)控制器設(shè)計(jì))和干擾抑制階段(設(shè)計(jì)干擾觀測(cè)補(bǔ)償器)。文中對(duì)于系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)階段，利用MATLAB中的FUZZ