大型雷達(dá)天線伺服控制方法與抗風(fēng)擾特性研究.pdf

1、在現(xiàn)代軍事、科技快速發(fā)展的大前提下，天線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為比較受關(guān)注的問(wèn)題。人們致力于天線口徑增大、頻率增高問(wèn)題研究的同時(shí)，對(duì)控制系統(tǒng)的指向精度，響應(yīng)速度以及魯棒性等提出了更高的要求。
　　本文圍繞大型天線伺服系統(tǒng)的位置控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題展開(kāi)。首先，針對(duì)大型天線系統(tǒng)，研究國(guó)內(nèi)外各種現(xiàn)有的控制算法對(duì)其進(jìn)行分析以及仿真。其中，比例-積分(PI)控制器是最為簡(jiǎn)單實(shí)用的控制算法，本文詳細(xì)分析了PI控制器參數(shù)整定過(guò)程。
　　由于大型天線系統(tǒng)

2、一般建設(shè)在比較惡劣的外界環(huán)境中，受到風(fēng)等各種自然環(huán)境的干擾因素較多。本文根據(jù)天線模型的地理環(huán)境建立三種可靠的風(fēng)速數(shù)學(xué)模型，分別以力、扭矩和速度的形式，加載到系統(tǒng)的不同位置。
　　最后，本文介紹了線性二次高斯(LQG)控制器的原理和設(shè)計(jì)方法，以及控制器基于坐標(biāo)選擇和權(quán)重屬性進(jìn)行整定過(guò)程。同時(shí)針對(duì)LQG控制器權(quán)值整定困難這一難題，人工蜂群算法的LQG權(quán)值優(yōu)化方法，使控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程得到了簡(jiǎn)化。分析仿真各個(gè)控制器的抗風(fēng)擾動(dòng)的精度，結(jié)果顯