大型撓性衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)與自抗擾控制研究.pdf

1、隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，研制跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星技術(shù)成為必然，為解決中繼星動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模的復(fù)雜性問題，各國學(xué)者提出了眾多建模方法，其中包括柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的單向遞推組集建模方法，該方法旨在獲得一種能提高仿真計(jì)算精度、效率與穩(wěn)定性的數(shù)值計(jì)算模型。
　　本文根據(jù)跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星的特點(diǎn)，太陽帆板為附件中最大的柔性附件，模型不考慮液體晃動(dòng)，天線未打開的狀態(tài)，只考慮中心剛體和帆板，先建立帆板單柔體的動(dòng)力學(xué)，又根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)遞推關(guān)系，得到衛(wèi)星系

2、統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。
　　中繼星除受到空間的一些干擾力矩，反作用飛輪的力矩外，在太陽帆板展開過程中主要受到太陽帆板展開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、展開控制機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的力矩，確定帆板的技術(shù)參數(shù)，應(yīng)用有限元分析，求出振動(dòng)參數(shù)。用Pro-ENGINEER建立中繼星的立體模型，從而得到質(zhì)量特性參數(shù)。
　　建立的動(dòng)力學(xué)模型，利用matlab搭建模型，并且對太陽帆板展開的動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行了仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。繼而進(jìn)行了自抗擾姿態(tài)控制器設(shè)計(jì),并對