主動尋的制導中機動目標攔截末制導技術研究.pdf

1、在機動目標精確攔截尋的制導應用中，目標狀態(tài)估計延遲特別是加速度估計延遲是影響脫靶量的主要因素。在現(xiàn)有機動目標狀態(tài)估計框架下，狀態(tài)估計實時性與穩(wěn)態(tài)精度之間是一對難以調(diào)和的矛盾。戰(zhàn)術彈道導彈具有與攔截器大致相近的機動性能，與其相比，攔截器在機動性能方面的優(yōu)勢越來越不明顯。因此，戰(zhàn)術彈道導彈的攔截對現(xiàn)有的制導控制技術提出了巨大的挑戰(zhàn)。基于此背景，本文旨在提出一種新的估計制導方法改善戰(zhàn)術彈道導彈的攔截精度。
　　本文在明確末制導機動目標精

2、確攔截問題的基礎上，根據(jù)制導末段彈目運動關系，建立制導系統(tǒng)系統(tǒng)模型及觀測模型，同時給出性能評價指標以及分離定理的使用條件。針對機動目標狀態(tài)估計技術這一關鍵問題，首先討論了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器（KF）估計方法、基于成型濾波的卡爾曼濾波（KFSF）算法以及交互多模型(IMM)算法，并通過仿真數(shù)據(jù)驗證了幾種方法的估計性能。針對其估計精度不高、估計延遲較大的缺陷，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波器(Extended Kalman Filter，EKF

3、)的快速多模自適應估計(Multiple Model Adaption Estimation，MMAE)算法，實驗結(jié)果驗證了算法的有效性。為了提高尋的制導末段的攔截性能，首先介紹了傳統(tǒng)比例導引方法，在此基礎上，給出了考慮追逃雙方，從彈目雙方優(yōu)化出發(fā)的雙方控制導引方法，即微分對策導引方法。并在綜合考慮三種微分對策導引方法 DGL/C、DGL/1、DGL/0性能優(yōu)勢的基礎之上，提出了一種基于三種微分對策方法的混合微分對策導引方法DGL/H。