攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)末制導(dǎo)與控制技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中,高精度制導(dǎo)武器扮演的角色越來越重要,制導(dǎo)與控制技術(shù)是高精度制導(dǎo)武器的核心技術(shù),直接決定著打擊目標(biāo)的精度。本文圍繞尋的導(dǎo)彈攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)末制導(dǎo)與控制技術(shù)面臨的若干熱點(diǎn)問題,重點(diǎn)研究了一種新型控制算法及其在導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用和一種改進(jìn)的平行接近導(dǎo)引律算法。
　　首先,給出了導(dǎo)彈偏航通道、俯仰通道和滾轉(zhuǎn)通道的非線性數(shù)學(xué)模型,以及彈目相對運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,為研究一種新型控制算法和平行接近導(dǎo)引律改進(jìn)算法提供了模型和研究對象。

2、r>　　其次,研究了一種新型控制算法——基于跟蹤微分器和最優(yōu)ITAE指標(biāo)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷淖兘Y(jié)構(gòu)控制器。首先,設(shè)計(jì)了一種基于Lyapunov穩(wěn)定理論的改進(jìn)微分觀測器,其特點(diǎn)是無需獲取系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型便能較準(zhǔn)確地估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài)變量。其次,引入七階以下最優(yōu)ITAE指標(biāo)模型,將微分觀測器估計(jì)的系統(tǒng)狀態(tài)變量和最高階狀態(tài)變量的導(dǎo)數(shù)補(bǔ)償至系統(tǒng)輸入端,系統(tǒng)狀態(tài)變量的反饋增益參考同階次最優(yōu)ITAE指標(biāo)模型的系數(shù)進(jìn)行配置,通過反饋優(yōu)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。然后,再設(shè)計(jì)PID或

3、變結(jié)構(gòu)控制器,以消除延時(shí)帶來的誤差、改進(jìn)微分觀測器的估計(jì)誤差以及其他不確定性因素。仿真表明:按最優(yōu)ITAE指標(biāo)模型配置狀態(tài)反饋增益,配合變結(jié)構(gòu)或PID控制器,可使系統(tǒng)具有較好的響應(yīng)特性,且本方法的另一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是無需獲取系統(tǒng)的具體模型,不用考慮系統(tǒng)模型是否是線性的,只需要提供系統(tǒng)的階數(shù)和放大倍數(shù),即可獲得較好的控制效果。
　　最后,研究了一種平行接近法的改進(jìn)算法。首先分析了幾種導(dǎo)引律所需測量的導(dǎo)引信息,研究了僅有目標(biāo)視線角度信息的