基于多源數(shù)據(jù)融合的目標(biāo)跟蹤方法設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、當(dāng)前的技術(shù)趨勢，已經(jīng)使得單傳感器依據(jù)自己的能力實現(xiàn)探測、搜索、截獲、跟蹤一體化變得極其困難，走向多源數(shù)據(jù)融合成了必由之路，依據(jù)在不同平臺上的多傳感器通過協(xié)同控制實現(xiàn)對威脅目標(biāo)的探測、搜索，并產(chǎn)生基于不同傳感器的點跡融合，形成一致的復(fù)合航跡，用于后端的火控雷達(dá)的截獲、跟蹤，以及打擊所使用的目指數(shù)據(jù)，建立扁平化、快速、穩(wěn)定的打擊通道，已經(jīng)是軍事應(yīng)用的必須。
　　然而對于以火控雷達(dá)為代表的近程傳感器而言，如何快速地截獲到快速目標(biāo)，盡快獲

2、取威脅目標(biāo)信息，提高反應(yīng)時間，獲得決策系統(tǒng)更高的運籌時間是一個值得研究的問題。在此背景應(yīng)用下，設(shè)計相應(yīng)的仿真系統(tǒng)環(huán)境，產(chǎn)生相應(yīng)的劇情，研究在不同條件、不同運動模型下，火控雷達(dá)如何獲取高精度、高穩(wěn)定性的目指數(shù)據(jù)，以及在這些條件下，火控雷達(dá)的跟蹤使用效果以及跟蹤精度的提高等問題均是本課題的研究內(nèi)容。
　　本文通過多源數(shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)處理的研究和對火控雷達(dá)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)處理的研究，所取得的主要研究成果為：
　　1、對數(shù)據(jù)融合的處理過程和

3、相應(yīng)的時空配準(zhǔn)、關(guān)聯(lián)相關(guān)、以及濾波算法進(jìn)行了研究。針對特定的傳感器對相關(guān)的目標(biāo)的運動特性的分析、比對和描述，選擇EKF和UKF濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并進(jìn)行了比較，提高了數(shù)據(jù)融合的可靠性和效率。
　　2、對特定火控雷達(dá)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、插值算法和濾波算法進(jìn)行了深入的研究，針對火控雷達(dá)的特性，選取Hermite算法和α-β方法,對數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理和濾波處理，適配火控雷達(dá)的數(shù)據(jù)率，提高火控雷達(dá)的跟蹤精度。
　　3、利用Visual Stu