基于Rational-Tensor(RTCam)攝像機模型的標(biāo)定研究.pdf

1、在計算機視覺中，基于針孔線性攝像機模型的單目，雙目視覺系統(tǒng)的研究，已經(jīng)是計算機視覺的研究熱點之一。國際上關(guān)于線性攝像機的標(biāo)定算法研究和圖像序列間的線性約束關(guān)系的研究也逐漸成熟和完善。雖然近幾年國際上已經(jīng)開展非線性模型的攝像機的標(biāo)定研究，基于非線性攝像機模型的統(tǒng)一圖像序列間的幾何框架的研究尚處于探索階段?，F(xiàn)階段，已經(jīng)建立的非線性攝像機模型之間缺少比較完善的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型，而且圖像序列間統(tǒng)一幾何框架也不夠完善。如何有效的把多種成像模型納入到一

2、個統(tǒng)一的幾何框架下一直是個核心問題。
　　本文研究在理論上具有創(chuàng)新性的非線性Rational-Tensor攝像機模型(RTCam)，具體包括：（1）建立圖像序列間對極幾何，并根據(jù)對極幾何完成高精度圖像匹配；（2）根據(jù)實際的非線性成像系統(tǒng)建立統(tǒng)一RTCam非線性幾何框架攝像機模型；（3）對RTCam非線性攝像機進行標(biāo)定。本文研究成果對非線性攝像機稠密匹配問題，圖像序列幾何模型關(guān)系有很重要的作用。同時，在航空航天的探測領(lǐng)域和醫(yī)學(xué)微創(chuàng)手