執(zhí)行依賴啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃在高壓直流輸電整流控制中的應(yīng)用.pdf

1、高壓直流輸電系統(tǒng)(HVDC)是一個(gè)典型的非線性系統(tǒng),難以建立系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型。工程中的HVDC系統(tǒng)整流控制器主要為傳統(tǒng)的PID控制器,雖然其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn),且在正常穩(wěn)態(tài)時(shí)具有較好的魯棒性和較滿意的運(yùn)行效果,但當(dāng)系統(tǒng)受到大干擾時(shí),控制器存在自適應(yīng)能力差、動(dòng)態(tài)過程調(diào)節(jié)時(shí)間長、控制效果不理想的問題,傳統(tǒng)控制器面I臨著新的挑戰(zhàn)。自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃(ADP)是一種適合解決復(fù)雜的非線性和不確定問題的優(yōu)化控制方法,其中的執(zhí)行依賴啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃(ADH

2、DP)方法不僅不依賴于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型而且可以很好地實(shí)現(xiàn)在線訓(xùn)練,因此,在一定程度上可消除由于控制系統(tǒng)模型誤差和某些不確定性干擾所產(chǎn)生的影響。
　　 本文主要研究執(zhí)行依賴啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃ADHDP在HVDC整流控制中的應(yīng)用問題。針對(duì)HVDC整流控制系統(tǒng),完成了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ADHDP整流控制器和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID整流控制器的設(shè)計(jì),研究和推導(dǎo)了兩種控制器的控制算法,給出了兩種控制算法實(shí)現(xiàn)的程序流程,采用MATLAB中S-函數(shù)

3、M語言編寫了兩種控制器的算法程序,經(jīng)模塊化后分別嵌入12脈沖橋結(jié)構(gòu)的HVDC系統(tǒng)整流側(cè)定電流控制簡(jiǎn)化模型和整流側(cè)定電流控制、逆變側(cè)定電壓控制模型進(jìn)行仿真研究,并與傳統(tǒng)PID整流控制器的控制效果進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的兩種整流控制器超調(diào)量小、調(diào)節(jié)時(shí)間短,自適應(yīng)能力強(qiáng),控制效果良好,相比之下,ADHDP整流控制器的控制效果優(yōu)于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID整流控制器;采用MATLAB中S-函數(shù)M語言編寫控制器算法并嵌入仿真系統(tǒng),能明顯提高系統(tǒng)仿