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1、廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文改進(jìn)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法在球桿系統(tǒng)控制中的應(yīng)用姓名：馬智慧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：林小峰20090626THEAPPLICATIoNoFIMPRoVEDHEURISTICDYNAMICPRoGRAMMINGINTHECONTROLoFBALLANDBEAMSYSTEMABSTRACTBaUandBeamsystemisusuallyusedtotesttheeffectivenessofco
2、ntrolstrategies，aswellas，itisadesirabletestingtoolintheresearchofcontroltheoryBallandBe鋤Systemisatypicalnon1inearunstablesystemItiSadevicewhichistolettheballinthebeamatanygivenpositionstablythroughcontrollingtheelevation
3、ofthebeamTheballwillmoveaccordingtotheaccelerationwhichisproportionaltothesinevalueofthebeamanglewhenthebeamisgivenasmallangleThemaincontrolpurposeistolettheballlocateinthebeamunderthespecifiedlOCationatanytimeApproximat
4、eDynamicProgramming(AOP)useapproximatemethodtosearchsub—optimalsolutionratherthanoptimization，whosebiggestadvantageistoavoid‘‘curseofdimensionality’’broughtbydynamicprogrammingandmakethepracticalapplicationpossibleHeuris
5、ticDynamicProgramming(HDP)isamostcommonlyexpressionalformofADPFirstlytheconeeptandresearchstatusofBallandBearnsystem，aswellastheoverviewanddevelopmentstagesofADPmethodareintroducedSecondlythetheoreticalbasisandprinciples
6、tructureofADParedescribedindetailThen，thebasicprinciplesandtrainingprocessofneuralnetworkofoneexpressionalformofADPnamedHDParepresentedThirdlythetheoryandfeaturesofBallandBearnsystemiSgivenandthenthestructuresandparamete
7、rsoftwoBallandBeamsystemweusedareintroducedTheHDPmethodiSimprovedandthenappliedtothesimulationcontrolofBallandBeamsystems，whichisthefocusandcoreofthePaperAnimprovedHDPcontrollerisdesignedforthelinealBallandBeamsystemwhos
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