基于達(dá)芬奇平臺的視頻跟蹤算法研究.pdf

1、基于視覺圖像的目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域一項(xiàng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)，廣泛用于交通監(jiān)控、導(dǎo)航控制和人機(jī)交互等領(lǐng)域。均值偏移算法是眾多優(yōu)秀的目標(biāo)跟蹤算法之一，具有計(jì)算量小，魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。論文基于傳統(tǒng)的均值偏移算法，將該算法運(yùn)用于近場面目標(biāo)跟蹤中，針對相應(yīng)場景給出適應(yīng)策略。
　　針對目標(biāo)遮擋問題，給出了基于卡爾曼濾波和線性預(yù)測的均值偏移算法，增強(qiáng)了算法在目標(biāo)形變和遮擋情況下的魯棒性；針對目標(biāo)與背景直方圖相似問題給出了基于分塊直方圖的

2、均值偏移算法，提高了算法的適應(yīng)性；針對目標(biāo)尺度變化問題給出了改進(jìn)的尺度自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)了對尺度變化目標(biāo)的跟蹤。
　　TI公司的DaVinci系列DSP處理平臺具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的外設(shè)資源，能夠滿足視頻處理的大數(shù)據(jù)量和實(shí)時性要求，在視頻圖像的實(shí)時處理和產(chǎn)品的快速開發(fā)方面有獨(dú)特的優(yōu)勢，是實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤算法的理想硬件平臺，同時也是很好的算法研究平臺。DM6446是DaVinci系列的一款A(yù)RM+DSP雙核架構(gòu)的SoC（系統(tǒng)級