用于倉(cāng)儲(chǔ)定位的Zigbee技術(shù)與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的發(fā)展,越來(lái)越多的通信技術(shù)應(yīng)用到了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)中,當(dāng)RFID技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)成功應(yīng)用的同時(shí),新興的短距離通信技術(shù)Zigbee也出現(xiàn)了較多的研究,其中基于Zigbee技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)定位系統(tǒng)日益受到關(guān)注。貨物的準(zhǔn)確定位是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,本文主要對(duì)用于倉(cāng)儲(chǔ)定位的Zigbee技術(shù)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。
　　 本文首先闡述了Zigbee技術(shù)的特點(diǎn)及其應(yīng)用領(lǐng)域,然后根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)定位系統(tǒng)的總體需求,設(shè)計(jì)了定位設(shè)備的硬件電路。將CC2431作為

2、微處理器,外擴(kuò)射頻放大前端CC2591、有線(xiàn)通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊等。定位系統(tǒng)的設(shè)備利用Zigbee2006協(xié)議棧完成無(wú)線(xiàn)通信,采用基于RSSI的測(cè)距模型完成距離計(jì)算,對(duì)多種定位算法仿真后選取極大似然法實(shí)現(xiàn)軟件定位,基于IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的編程和調(diào)試。
　　 本文通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)分析了不同因素對(duì)RSSI的影響,比較不同濾波算法的優(yōu)劣,并建立RSSI測(cè)距模型,實(shí)現(xiàn)定位節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算。本文比較了硬件(CC2431定位引擎)和