基于Jacinto5-E的車載全景顯示系統(tǒng)終端的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、車載全景顯示系統(tǒng)是為了解決汽車駕駛過程中的視覺盲區(qū)問題而出現(xiàn)的新一代車載輔助駕駛設(shè)備。車載全景顯示系統(tǒng)，也稱為車載全景輔助泊車系統(tǒng)，是通過安裝在車身前后左右的四路車載超廣角全景攝像頭采集得到四路視頻影像，并利用車載全景顯示系統(tǒng)終端進(jìn)行視頻圖像的處理與拼接，得到一幅包括車身周邊路面情況的360度全景俯視圖。該系統(tǒng)可以使駕駛員在車內(nèi)360度無死角的觀察汽車周邊情況，尤其是在駕駛員泊車過程中能夠有效消除車輛四周的視覺盲區(qū)，并由此做到減少由視覺

2、盲區(qū)造成的交通事故。通過對國內(nèi)汽車電子中車載全景輔助泊車系統(tǒng)的研究發(fā)現(xiàn)，目前車載全景顯示系統(tǒng)存在視頻圖像實時顯示特性差等問題，為此本論文提出一種全新的帶有Linux操作系統(tǒng)的車載全景顯示系統(tǒng)終端，實現(xiàn)車載全景顯實時顯示的功能。
　　通過對目前主流DSP處理器的對比與分析，本文最終選用TI公司Jacinto5-E的車載級高速多核DSP處理器芯片。這是TI專門針對汽車電子行業(yè)開發(fā)的一款高速四核DSP處理器芯片，不僅滿足車載級的安規(guī)要求

3、，而且在視頻圖像的實時顯示上有獨特的優(yōu)勢。同時，選取Linux2.6.37作為該終端的操作系統(tǒng)，以美國OV(OmniVision)公司的30萬像素CMOS圖像傳感器OV7960設(shè)計車載全景顯示系統(tǒng)的前端視頻圖像采集模塊，利用模擬復(fù)合視頻信號進(jìn)行視頻圖像傳輸，進(jìn)而完成視頻的圖像采集與處理。另外，設(shè)計中預(yù)留了HDMI高清數(shù)字視頻顯示輸出接口和模擬視頻輸出接口，為后期高清視頻顯示系統(tǒng)的開發(fā)和擴(kuò)展提供了可能。
　　文章在對汽車安全設(shè)備的發(fā)

4、展進(jìn)行了介紹之后，對近些年國內(nèi)外對該類產(chǎn)品的研制與使用進(jìn)行了詳細(xì)描述，并由此展開了該系統(tǒng)的研究。
　　論文重點對車載全景顯示系統(tǒng)終端的硬件電路和軟件部分的Linux內(nèi)核和U-boot移植進(jìn)行詳細(xì)的分析與設(shè)計。對于車載全景顯示系統(tǒng)終端的硬件電路，本文將對系統(tǒng)的原理圖設(shè)計和PCB繪制過程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計論述，包括四路車載全景攝像頭的視頻圖像采集接口設(shè)計、CVBS模擬視頻信號輸出接口和HDMI高清數(shù)字視頻信號輸出接口的設(shè)計、與汽車通信的C