基于Jacinto5-Eco車載全景顯示系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)方案.pdf

1、近年來隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車已成為普通家庭必備的交通工具，然而，日益增多的汽車所引發(fā)的嚴(yán)重的交通擁堵以及頻繁的交通事故逐漸使人們意識(shí)到行車安全的重要性。目前在各種可視化的輔助泊車系統(tǒng)中，全景顯示系統(tǒng)可為駕駛員在行車過程中提供車身周圍實(shí)時(shí)的鳥瞰圖，有效的消除車身周圍的視覺盲區(qū)，已成為可靠的泊車輔助工具。
　　車載全景顯示系統(tǒng)是嵌入式視頻處理系統(tǒng)在汽車電子中的應(yīng)用[1]。其工作原理如下:在車身前、后、左、右四個(gè)方位的特定角度安裝

2、四個(gè)全景攝像頭，在相同時(shí)刻四路攝像頭采集到不同角度的四幅圖像信息，經(jīng)過視頻解碼器進(jìn)行視頻解碼，并將解碼后的數(shù)字信號(hào)輸出到主控芯片，主控芯片負(fù)責(zé)對(duì)四路圖像進(jìn)行畸變矯正、透視變換及無縫拼接處理，最終生成一幅車身周圍的全景俯視圖。車載全景顯示系統(tǒng)是針對(duì)行車安全而設(shè)計(jì)的，通過可視化人們?cè)谛熊嚮虿窜囘^程中的視覺盲區(qū)，極大的提高了新手駕車的安全系數(shù)。本設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:
　　全景攝像頭的設(shè)計(jì)。根據(jù)全景顯示系統(tǒng)大視角的要求，設(shè)計(jì)了一款

3、高性能全景攝像頭。攝像頭的成像鏡頭采用魚眼透鏡成像技術(shù)，其圓形成像視角可達(dá)到210度，成像芯片采用美國(guó)Omnivision公司的CMOS圖像傳感器——OV7962。本文主要在圖像傳感器的選擇、成像鏡頭的參數(shù)計(jì)算、魚眼鏡頭與圖像傳感器的匹配問題、硬件電路設(shè)計(jì)、調(diào)試平臺(tái)搭建、成像效果調(diào)試、攝像頭與汽車電子系統(tǒng)接口處電磁兼容性防護(hù)以及攝像頭成像結(jié)果評(píng)估等方面做了詳細(xì)講解。最終成像結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的攝像頭具有成像質(zhì)量?jī)?yōu)越，視角大，抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)

4、。
　　全景顯示系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。文章對(duì)全景顯示系統(tǒng)各模塊的硬件電路設(shè)計(jì)做了詳細(xì)介紹，并對(duì)具體設(shè)計(jì)參數(shù)做了細(xì)致分析。硬件電路主要包括主芯片配置模塊、系統(tǒng)供電模塊、存儲(chǔ)器模塊、音頻處理子模塊、視頻處理子模塊、視頻輸出模塊、CAN總線收發(fā)模塊、1000M以太網(wǎng)接口、PCIE接口、USB和SD卡等部分。展示出了在硬件電路調(diào)試過程中的調(diào)試數(shù)據(jù)和最終設(shè)計(jì)結(jié)果。經(jīng)過綜合分析與評(píng)估測(cè)試可知此硬件系統(tǒng)在考慮設(shè)計(jì)成本的前提下噪聲系數(shù)小